获港交所“入场券”，本末科技的破局之道：直驱技术重塑具身智能动力新格局

2026年6月，港交所官网披露了本末科技的聆讯后资料集。这家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，距离港股主板上市仅一步之遥。

从港科大实验室的一个技术构想，到松山湖产业基地实现规模化量产，再到叩开港交所大门，本末科技只花了六年时间。这六年，是一条技术理想与商业现实不断碰撞、最终走向共振的成长轨迹。

作为一家锚定机器人赛道而设立的公司，本末科技的发展有一条清晰的技术逻辑：当整个行业还在为减速器的精度、寿命和噪音问题反复调试时，本末科技选择了一条更底层的路——彻底拿掉减速器。

这个决策，正在改写具身智能动力系统的游戏规则。

直驱技术改写游戏规则

机器人行业需要经历一场从“能用”到“好用”的蜕变，而动力模组是这场蜕变的原点。

长久以来，传统机器人关节普遍采用“电机+减速器”方案。这套组合虽然能提供大扭矩，但代价是结构臃肿、噪音偏大、寿命受限，且维护成本居高不下。

这一行业痛点的突破口，来自本末科技创始人张笛在港科大求学期间的一次实验经历。当时，他正在调试一款机器人的姿态控制器，意外发现去掉传统核心部件的减速器控制效果反而更好时，便大胆决定深耕直驱技术及在机器人、工业等各行业的应用。

这种“减法”带来的效果是系统级的。没有传动间隙，运动控制更精准；没有多余的机械磨损，使用寿命从传统方案的数千小时跃升至5万至10万小时；运行噪音接近环境音。这些指标的变化，意味着直驱技术不仅解决了“能用”的问题，更让机器人真正变得“好用”。

本末科技的业务布局恰好卡在这个爆发节点且极具前瞻性，本末科技凭借直驱技术实力打入全球前十大消费机器人提供商中的4家供应链体系。

2025年，本末科技机器人直驱动力模组出货量约850万套，其中消费类按收入计在中国消费机器人直驱动力模组行业排名第一。本末科技还是全球首家且唯一一家消费机器人直驱动力模组出货量超500万套的公司。

三大核心技术互相协同

以直驱技术为核心，本末科技搭建了一套协调促进的技术体系，是一条从动力核心延伸到场景终端的完整链路：动力模组、轮足机器人、模块化拼接，三者共用一套技术基因，环环咬合，彼此赋能。

第一层，是机器人动力模组，也是整个体系的底座。它将电机、驱动、控制压缩进一个高度集成的单元，目前已推出M05、M15等多个系列，覆盖消费、工商到具身机器人等差异化场景。这些模组的共性，恰是与人共存的机器人最需要的东西：驱控一体、低噪音、小尺寸、低转速、大扭矩。正因如此，从家用清洁到庭院服务，从AMR到具身关节，本末的动力模组正快速扩大应用版图。

底座之上，轮足机器人成为中间层的关键落点。行业惯于将轮式与足式对立起来讨论，本末的判断则务实得多——轮式效率高，足式适应力强，合在一起才是最适合现实世界的移动方案。刑天、TITA、D1组成的家族谱系，验证了这条路的可行性：刑天已是高校科研的高频开发平台，TITA以八自由度和热插拔电池应对复杂作业，D1则把模块化推到极致，双轮与四轮构型随心切换，室内外无缝穿行。

再往上，模块化拼接则把能力从单机拉升到群组。通过标准化接口加上群体控制算法，多台机器人可以动态组合、协同执行任务，从单一设备作业升级为集群智能协作。放眼全球，能将这项能力真正落地并产品化的公司，屈指可数。

三层之间的协同关系，拉高了整机性能上限。整机在真实场景中跑出来的数据又回头用于优化模组设计，拼接技术则把战场从单兵作战扩展到集群调度。三者贯通之后，本末已经不是一个单纯的零部件公司，而是一个能让各种机器人形态高效生长的底层平台。

业务双轮驱动

2025年公司总收入2.817亿元，年复合增长率超300%，机器人直驱动力模组和具身关节模组都迎来规模化交付，公司创立之初便以机器人为核心，正是在做整机的过程中发现减速器是整个系统中的脆弱环节，于是用直驱技术重构机器人关节。这个技术突破后便被行业认可，直驱动力模组业务由此实现大规模商业化。

而公司的开发历程，也使其拥有系统级的视角和场景理解能力，动力模组与整机两大业务相互验证、协同进化。

对内，自主研发的动力模组集成于自家机器人中，为轮足机器人提供核心驱动能力；而机器人的技术积累和制造经验反过来提升了设计生产动力模组的能力。对外，动力模组业务加强了与上游供应商和下游机器人提供商的合作，而机器人开发经验则让公司能系统化洞察不同应用场景的性能要求。

这种双轮驱动模式将打开更大的商业空间。相关数据显示，全球机器人动力模块市场预计2030年将达到2,063亿元，2026年至2030年复合年增长率13.9%。同时，全球轮足机器人市场预计2030年将达到67亿元，同期复合年增长率106.5%。

本末科技同时处于这两个高增长赛道的交汇点。随着D1机器人的商业化推进和直驱动力模组在更多应用场景的渗透，这两个业务板块的共振效应有望进一步显现。

经营质量质变

具身智能机器人行业，正从最初的概念验证，走向商业验证。而本末科技，已在这场验证中率先交出了一份质量跃升的答卷。

量产能力是商业化的第一道门槛，本末科技显然已跨过这一关。在消费机器人直驱动力模组出货量超500万台的基础上，该公司产线可做到百万级的量产一致性和可靠性。2025年，该公司机器人动力模组设计产能已超1,500万套。通过灵活柔性供应链，本末科技契合了具身智能机器人客户的开发节奏，目前针对量身定制的小批次样品订单已能实现最短30天的交付，供应链还适应快速和零散的订单。

经营质量变化则体现在毛利率和现金流改善上。2023年至2025年，本末科技毛利率从13.5%提升至19.3%，再提升至21.5%，连续三年稳步爬升。这一成绩的背后是规模效应、供应链议价能力提升、产品设计迭代优化共同作用的结果。单位材料成本随采购量扩大而下降，单位制造费用和人工成本则随产量爬坡被持续摊薄。

营收规模的跃迁同样引人注目。2025年，公司营收2.8亿元，而除去赎回负债账面值变动并剔除股份支付后，该公司去年经调整净亏损较2023年已明显收窄。

面向未来，本末科技在成本端已有清晰的优化路径。公司计划2026年新增四条自动化产线，将自动化率提升至50%以上，通过供应链优化将单位材料成本再降15%至20%，并通过模块化设计复用以缩短研发周期、降低单项目研发成本。该公司在招股书中也给出时间表：目标未来两年内实现净利润及经营现金净流入。

从港科大实验室到港交所聆讯，本末科技用六年时间跑通了一条从技术攻关到规模化盈利的商业闭环，并用直驱技术改写了机器人关节的物理规则，通过“部件+整机”双轮驱动构建可持续扩张的飞轮模型。

当行业仍在为单一产品形态寻找落地场景时，本末科技已经搭建了一个让多种机器人形态得以高效生长的底层平台，让机器人不再被单一形态束缚，让每一种形态都能高效生长，并给出一种具身智能的破局之道。一个技术路线从实验室走向产业主流的历史进程，正在加速推进。